Grad Bogenšperk se nahaja v samem središču Slovenije, na severnih obronkih dolenjskega gričevja, ob glavni cestni povezavi Zasavja in Dolenjske. Renesančni grad predstavlja enega najbolj pomembnih kulturnih spomenikov na Dolenjskem.
Grad je v večini dvonadstropna zgradba s štirimi raznorodnimi trakti, ki povezujejo stolpe in obdajajo notranje grajsko dvorišče. Z dvorišča se nudijo slikoviti razgledi na grajske objekte, eden od njih je tudi vodnjak želja. Severovzhodni stolp je najstarejši del gradu in je nekdaj služil kot obrambni stolp. Bil je tudi mnogo višji od ostalega dela gradu. Bogenšerk je zgradila rodbina Wagen po znamenitem potresu leta 1511. Pozidan je bil na ogromnem skalnem kolosu, debeline tudi več kot 20 metrov, saj so ljudje takrat mislili, da zagotavlja trdnost zgradbe, torej varnost pred potresi. V posesti so ga imeli vse do prve polovice sedemnajstega stoletja, ko je prišlo do propada te mogočne družine. Leta 1672 je prešel v last Janeza Vajkarda Valvasorja (1641-1693), kranjskega plemiča, polihistorja in člana Kraljeve družbe. Valvasor je grad Bogenšperk temeljito prenovil in opremil. Zaradi ogromnih stroškov z izdajo knjige Slava vojvodine Kranjske je bil leta 1692 prisiljen prodati grad z dragoceno knjižnico in posestvi ter se z družino preseliti v Krško. Zadnji lastniki gradu so bili plemiška družina Windischgraetz. Zapustili so ga leta 1943, notranja grajska oprema pa je bila v medvojnem času raznešena ali uničena. Po drugi svetovni vojni je bila v njem vojaška bolnišnica.
Leta 1972 so je pričela dolgoletna obnova gradu, ki jo je vodil umetnostni zgodovinar Milan Železnik. Pred vhod v grad je bil postavljen spomenik Valvasorju. Obiskovalci si danes lahko ogledajo zanimive muzejske zbirke. Ob gradu je lep park z lipovim drevoredom.