Gručasto naselje Muljava se nahaja na prehodu Dolenjskega podolja v Suho krajino. Kraj je najbolj poznan po Jurčičevi domačiji ter gotski cerkvi Marije vnebovzete z zlatim baročnim oltarjem in freskami Janeza Ljubljanskega.
Območje Muljave je bilo naseljeno že v času Rimljanov. Skozi kraje je nekdaj vodila glavna rimska cesta, ki poteka od Ivančne Gorice skozi Žužemberk in Dvor proti Črnomlju. Kasneje je po njeni trasi potekala cesarska trgovska pot. Jurčičeva domačija je zanimiv etnografski muzej na prostem, ki obiskovalcu prikazuje zgodbe o življenju kmečkega prebivalstva in njihovi povezanosti z naravo. Josip Jurčič (1844 - 1881), pisatelj in časnikar, je tukaj preživel svoja mladostna leta. Jurčič je leta 1866 napisal prvi slovenski roman Deseti brat. Njegovo dramsko delo Tugomer velja za prvo slovensko tragedijo. S svojimi literarnimi deli je določil pot slovenskemu pripovedništvu. Jurčičevo rojstno hišo sestavlja veža s črno kuhinjo in ognjiščem, »kamra«, »hiša«, na drugi strani veže klet in »štiblc«. Na severnem delu je podaljšana za hlev, nad katerim je bil nekdaj lesen skedenj. Sedaj je v tem delu razstavljeno gradivo (knjige, slike in drugi tiskani materiali), ki priča o delu in življenju pisatelja. Jurčičevo domačijo so obogatili s čebelnjakom, sušilnico za lan in kaščo. Krjavljeva koča je lesena miniaturna zgradba, ki stoji na robu gozda. V njej so zelo majhni prostori. Po nekaj stopnicah vstopimo v kuhinjo z ognjiščem, za katerim se nahaja prostor s krušno pečjo in posteljo. Ob koči se nahaja še pokrit prostor za kozo.
Za domačijo se nahaja naravni amfiteater, kjer vsako leto v mesecu juniju in juliju domača gledališka skupina oživi znamenite Jurčičeve like. Domačija je priljubljena točka za številne obiskovalce, tako za posameznike kot tudi za organizirane skupine.