Park vojaške zgodovine Pivka se nahaja v Hrastju v bližini mesta Pivka. Je nov in hitro se razvijajoči muzejski turistični center. Obiskovalcem s pestrostjo eksponatov in bogastvom zbirk prinaša nepozaben vpogled tako v nacionalno kot tudi v svetovno zgodovino. Park se razvija v sodelovanju med Občino Pivka in Slovensko vojsko.
V nekdanjem poveljniškem objektu Komanda imata svoje prostore turistično-informacijski center in bogato založena muzejska trgovina. V muzejski trgovini je obiskovalcem na voljo pestra ponudba vojaških izdelkov, kot so obeski, majice, zaščitne maske, nahrbtniki, vojaški puloverji, vojaški zaboji, volnene kape in druga pokrivala, kompleti za zaščito, makete tankov ter tudi domači jabolčni sok in žgane pijače in prospekti o okoliških znamenitostih.
V prvem nadstropju Komande je multimedijska dvorana, v drugem pa razstavni prostori. V muzejski restavraciji Kantina pa je obiskovalcem na voljo pestra ponudba jedi in osvežilnih pijač. Nosilna zbirka Parka je nacionalna tankovsko-artilerijska zbirka, ki predstavlja topove in tanke iz časa druge svetovne vojne, obdobja hladne vojne, slovenske osamosvojitvene vojne leta 1991 in Slovenske vojske. V Parku je na ogled tudi letalska zbirka.
Največja atrakcija Parka je diverzantska podmornica P-913 Zeta. Gre za manjšo jugoslovansko podmornico, ki si jo obiskovalci lahko ogledajo tudi od znotraj in na takšen način spoznavajo svet podmorničarjev. Za ogled notranjosti se priporoča predhodna najava. Ogled Parka obiskovalci lahko dopolnijo s pohodom po Krožni poti vojaške zgodovine, ki traja štiri ure ali z enournim sprehodom po tematski učni poti do utrdbe Alpskega zidu na Primožu.