Muljava je gručasto naselje, ki leži na prehodu Dolenjskega podolja v Suho krajino na zahodnem delu potoka Višnjice. Severno od vasi je nizek osamelec Gorica, zahodno od vasi pa teče potok Brziček, ki ponikne pri naselju Potok.
Jurčičeva domačija je etnografski muzej na prostem, ki obiskovalcem pripoveduje zgodbe o težkem življenju kmečkega prebivalstva in njihovi povezanosti z naravo. Kulturni spomenik ohranja videz osrednje slovenske kmečke arhitekture, opreme gospodarskih poslopij in prebivališč, načina poselitve in naprav. Jurčičevo rojstno hišo sestavlja pet opremljenih prostorov, ki so veža s črno kuhinjo in ognjiščem, »kamra«, »hiša«, na drugi strani veže klet in »štiblc«. Na severnem delu je podaljšana za hlev, nad katerim je bil nekdaj lesen skedenj. Sedaj je tukaj predstavljeno pisateljevo delo in življenje. Jurčičevo domačijo so obogatili z dodatnimi objekti, ki so kašča, čebelnjak in sušilnica za lan. Ob gozdu se nahaja lesena Krjavljeva koča. Domačija je prostor mnogih kulturnih prireditev, etnografskih in likovnih razstav ter tudi cilj Jurčičeve poti. V naravnem amfiteatru ob domačiji domača gledališka skupina vsako leto že okoli štiri desetletja uprizarja znamenita Jurčičeva dela. V letu 2016 je bila uprizorjena pripoved Domen, ki je za mnoge literarne zgodovinarje ena najboljših pisateljevih pripovedi. Jurčičeve zgodbe oživijo zadnji konec tedna v juniju in prva dva konca tedna v mesecu juliju. Marljivi domačini se takrat prelevijo v pisateljeve like in še sedaj aktualne vsebine. V igralski ekipi sodeluje pet generacij, med njimi je tudi Ciril Jurčič, ki je pranečak Josipa Jurčiča. Gledalci si najrajši ogledajo predstavo znamenitega Desetega brata, v kateri se prepletajo ljubezenska zgodba med revnim Lovrom in grajsko Manico, neverjetne prigode Krjavlja in žalostna usoda Martinka. Domačini so uprizorili tudi manj znana Jurčičeva dela, kot so Med dvema stoloma, Cvet in sad, Grad Rojinje in druga.
Jurčičeva domačija je priljubljena točka za številne obiskovalce, tako posameznike kot tudi za organizirane skupine. Muljava se poleg domačije ponaša tudi z znamenito gotsko cerkvijo Marijinega vnebovzetja, ki jo krasijo freske Janeza Ljubljanskega in zlat baročni oltar.