Kozlov rob je osamel stožčast hrib, ki se nahaja nad mestom Tolmin sredi slikovite Tolminske kotline. Vzpetina ima pestro zgodovino. Ruševine na vrhu hriba so namreč ostanki nekdaj najbolj ohranjenega in hkrati najbolj pomembnega gradu na severnem Primorskem.
Za lastništvo hriba so se v obdobju srednjega veka potegovali številni fevdalci, kot so oglejski patriarhi, goriški grofje, mesto Čedad, Benečani in Habsburžani. Najstarejši pisni vir sega v leto 1188. Leta 1194 pa je posebej v sklopu objekta omenjena kapela svetega Martina. Deželni glavar je varovanje gradu Kozlov rob zaupal močnim in znanim plemiškim rodbinam. Iz grajskih utrdb so tako od 12. pa do 17. stoletja obvladovali Tolminsko, še posebej pomembne prometne poti. Patriarh je v gradu prebival le občasno in v starejšem obdobju, ker si je kasneje sezidal Dvor ob Tolminki. Po potresu leta 1348 je bil grad Kozlov rob precej poškodovan, prav tako tudi leta 1511, ko je bil v lastnini Habsburžanov. Grad je pogorel leta 1554, ko je vanj udarila strela. Velik problem na gradu je predstavljala pitna voda in zaradi tega je grof Turn leta 1559 sezidal dva velika zbiralnika za deževnico, ki sta opazna še danes.
Ob koncu 16. stoletja so na gradu Kozlov rob še potekala prenovitvena dela, po letu 1651, ko so glavarstvo in gospostvo prevzeli grofje Coroniniji, pa so objekt dokončno opustili. V mestu so sezidali novo grajsko stavbo, v katerem delu ima sedaj prostore Tolminski muzej. V času med prvo svetovno vojno so med ruševine nekdaj mogočnega gradu postavili glavno opazovalno točko za obrambo tako imenovanega tolminskega mostišča. Leta 1964 je Zavod za spomeniško varstvo Gorica pričel z odkrivanjem ruševin na hribu. Med ruševinami in zasutimi vodnimi zbiralniki so našli obilo zanimivega arheološkega gradiva. V Tolminskem muzeju je obiskovalcem na ogled prikaz razvoja gradu in predmeti, ki pripovedujejo o grajskem življenju. Vse od leta 1996 na gradu Kozlov rob poteka spomeniško-varstvena akcija z namenom, da se grajski objekt sanira in uredi na takšen način, da bo ruševina predstavljena kot atraktivna točka, ki bo namenjena spoznavanju srednjeveške arhitekture in zgodovine.
Celoten grajski hrib je postal izredno priljubljena rekreacijska točka, povezana z naravoslovno in zgodovinsko potjo. Prav tako je čudovita razgledna točka, ki nudi lep pogled na Tolminsko kotlino in bližnje vrhove.