Stari grad pri Otočcu se nahaja v naselju Zagrad pri Otočcu. Stoji nad strmo sotesko potoka Lešnica med vinogradniškima predeloma Grčevja in Trške gore. Ima pestro zgodovinsko preteklost, o njem je nastalo mnogo zgodb.
Stari grad se v pisnih virih prvič omenja leta 1300, ko so bili njegovi lastniki Altenburgi. Leta 1350 je Jakob pl. Altenburg prodal grajski objekt grofom Ortenburškim, znani koroški plemiški rodbini. Rodbina je izumrla leta 1418 in takrat so Stari grad podedovali Celjski grofje. Grad sta kot vazala leta 1447 upravljala Jurij Scheyer in Peter Obračan, ki ga je v istem letu tudi kupil. Med pomembnejše lastnike gradu spada tudi rodbina Breckerfeld. Janez Sigismund (1689-1760) je v svojih delih obravnaval deželo Kranjsko iz pravnega, gospodarsko-upravnega in genealoškega vidika. Njegova zapuščina obsega številne rokopise o štajerskih, kranjskih, koroških stanovih in plemičih, stvarni slovar štirih glavnih evropskih jezikov in drugo. Anton Breckerfeld (1740-1806), topograf in leksikograf, je med ostalim napisal Dopolnila k Valvasorjevi topografiji ter topografijo Novega mesta. V sredini 19. stoletja so Stari grad podedovali grofje Margheri di Commandona, ki so ga v času med obema vojnama podarili konventu usmiljenih bratov v novomeški Kandiji. Usmiljeni bratje so v njem želeli urediti ubožnico, toda svojih načrtov niso mogli uresničiti, ker so ga ob koncu druge svetovne vojne požgali partizani. Po vojni je Stari grad prešel v last novomeške tovarne z zdravili Krka, ki ga postopoma obnavlja. Najstarejši del grajskega objekta je prvotno stolpasto jedro zgodnjegotske oblike iz 13. stoletja. V obdobju od 14. do 15. stoletja so k starejšemu stolpu prislonili stanovanjska poslopja. Le-ta skupaj z dozidavami v kasnejšem obdobju predstavljajo arkadno dvorišče iz 16. stoletja. V letu 1632 so znotraj oboda zgradili zgodnjebaročno kapelo, ki je bila nato predelana v 30-ih letih 20. stoletja.
Stari grad je bil leta 1992 z Odlokom o razglasitvi naravnih znamenitosti in nepremičnih zgodovinskih in kulturnih spomenikov v občini Novo mesto, razglašen za kulturni spomenik lokalnega pomena.