Baročna graščina se nahaja na Linhartovem trgu v starem mestnem jedru Radovljice. Zasnova nekdanje srednjeveške utrdbe sega v 14. stoletje, ko sta bili graščina in ozemlje mesta v posesti koroške plemiške rodbine Ortenburg. Po letu 1418 je prešla v roke celjskih grofov in nato v letu 1458 pod Habsburžane, ki je bila ena največjih in najstarejših vladarskih dinastij v Evropi. V drugi polovici 16. stoletja je bila pod upraviteljstvom protestantskega grofa Dietrichsteina prvič prezidana in razširjena. Največji gradbeni posegi in širitve pa so sledile pod grofi Thurn-Valsassina, ki so graščino razširili še na predtrško stran. V 18. stoletju je bila olepšana tudi z razkošnim parkom. Radovljiška graščina je okrašena s štukaturnimi okrasi na fasadi, ki vključujejo bogat rastlinski ornament in portrete lastnikov. V notranjosti graščine je zanimivo dvoramno stopnišče, ki je okrašeno z balustradno ograjo. Danes si v prvem nadstropju lahko ogledamo Mestni muzej s stalno razstavo o delu in življenju Antona Tomaža Linharta ter Čebelarski muzej. V graščini delujeta tudi Glasbena šola Radovljica in Javni sklad za kulturne dejavnosti občine Radovljica. Od leta 1982 v graščini poteka mednarodni Festival Radovljica, ki je festival stare glasbe in glasbenega poustvarjanja na starih glasbilih.