Sevnica je razpotegnjeno mesto ob reki Savi z okoli 5.000 prebivalci. Mesto je obrtno, industrijsko, kulturno, trgovsko, upravno središče občine Sevnica. Nemško ime Sevnice in sicer Liechtenwald se prvič omeni v poznem srednjem veku leta 1275. Trške pravice so bile naselju podeljene leta 1322. Sevnica je postala mesto leta 1959.
Staro mestno jedro se nahaja pod mogočnim gradom Sevnica, ki leži na vrhu Grajskega hriba. Na grajskem pobočju je Lutrovska klet iz 16. stoletja, ki je eden izmed najlepših renesančnih umetnostnih spomenikov v Sloveniji. Zaznamuje ga čudovita poslikava in izredna akustika. Staro mestno jedro Sevnice je sklenjeno pozidano.
Osrednji najstarejši del Sevnice je Glavni trg, kjer se nahaja župnijska neoromanska cerkev sv. Nikolaja iz leta 1862 in gotska cerkev sv. Florjana iz leta 1443. Sredi Glavnega trga je kamnito znamenje s kipom sv. Martina iz leta 1755, na trg pa gleda nadstropni spodnji grad Sevnica, ki je najstarejša zgradba na tem območju. Grad je bil zgrajen pred letom 1563 kot utrdba, po letu 1595 pa so ga prezidali v rezidenco. V spodnjem gradu je danes sedež Občine Sevnica, trg pa še v današnjem času ohranja svojo prvobitnost.