Okolica Žužemberka je znana po mnogih kulturnih in naravnih znamenitostih, od katerih najbolj izstopajo samo mesto Žužember, ki predstavlja središče Suhe Krajine, dvorec Soteska in Hudičev turn ter železarna na Dvoru.
Žužemberk leži na terasi nad reko Krko. Žužemberk je bil v virih prvič omenjen leta 1246, kot trg pa leta 1399. Od leta 1828 je bila v kraju šola. Največja znamenitost v mestu je grad Žužemberk, ki je trenutno v postopku obnove. V poletnih mesecih na gradu potekajo kulturne in turistične prireditve. Osrednji prostor mesta Žužemberk predstavlja Grajski trg z litoželeznim vodnjakom, mogočen vhod v grajske prostore ter stanovanjske stavbe s kamnitimi portali in lokali v pritličju. Pri Grajskem trgu se nahaja tudi občina, policija in krajevni urad. Od Grajskega trga se lahko spustimo navzdol po ozki cesti do mostu čez reko Krko, kjer lahko vidimo slikovite lehnjakove pragove, v bližini katerih so bili v preteklosti vodni mlini in žage. Blizu mosta se nahaja Ribiški dom in cerkev svetega Nikolaja (Miklavža), ki je bila zgrajena v 13. stoletju. V njej so znamenite freske iz 14. stoletja in baročni oltar. Pomembne znamenitosti so tudi cerkev sv. Roka, spomenik NOB na Cviblju, ki se dviguje na mestom, ostanki rimske ceste, rimski nagrobniki, skupine kozolcev, ostanki antičnih gomil in naselij ter mnoge druge.
Že od predrimskega obdobja in do konca 19. stoletja je bila v dolini reke Krke razvita obdelava železa. Auerspergova železarna na Dvoru je bila eden najpomembnejših industrijskih obratov na Dolenjskem. Njeni lastniki so bili Auerspergi, Turjačani, ki so bili ena od najbolj vplivnih plemiških družin na Slovenskem. Auerspergi so leta 1763 od rudarskih oblasti dobili dovoljenje za postavitev plavža in fužine. V začetku je obratovala kot klasična fužina, od leta 1822, ko je postal direktor Ignaz Pantz, pa je svojo proizvodnjo preusmerila v železolivarstvo. Danes na nekdanjo železarno spominjajo le še poslopja strojnice in modelarne, na livarno pa kupolna peč. Dvorec Soteska se nahaja na poti med Novim mestom in Žužemberkom. Med drugo svetovno vojno je bil požgan in je danes le še ruševina. Dvorec je v letih od 1664 do 1689 dal zgraditi grof Jurij Žiga Gallenberg. Tedanji lastnik je dal postaviti še renesančno zasnovan grajski park z vrtnim paviljonom, ki danes nosi ime Hudičev turn.
Hidroelektrarna na levem bregu iz leta 1927 ima ohranjene še vse tehnične naprave. Obiskovalci lahko vidijo razstavni depo Tehniškega muzeja Slovenije in Hudičev turn le po predhodnem dogovoru na Občini Dolenjske Toplice.