Komenda je zanimiv manjši kraj, ki se razprostira blizu lokalne ceste Kranj – Mengeš. Naselje je poznano po konjskih dirkah, ki imajo tradicijo še iz časa Valvasorja. Tradicionalna obrt je lončarstvo. Največje kulturne znamenitosti v Komendi so župnijska cerkev sv. Petra, Šmidova graščina, Glavarjeva beneficijska hiša, Glavarjeva bolnica, spomenik 66. žrtvam druge svetovne vojne, Kulturno – posvetni dom, Glavarjev vodnjak in drugo.
Cerkev svetega Petra je bila sezidana v baročnem slogu. Obiskujejo jo številni romarji in ostali obiskovalci, ki pridejo v Komendo. Cerkev ima dominantno lega na vzpetini nad naseljem, ki že od daleč deluje veličastno. Stavba se uvršča med najbolj kvalitetne spomenike zrelega baroka na območju Slovenije, največ zaradi arhitekturne spojenosti italijanskih stavbnih vzorov in slovenskega ustvarjalnega duha ter zaradi dragocenih umetnin, katerih največja je veliki oltar. Največje cerkvene umetnine so baročni oltar, ki je eden najlepših v Sloveniji, Bambinijeve slike iz leta 1727, prižnica in počivališče relikvij rimskega mučenca svetega Urbana pod oltarno menzo. Bambinijeve slike so naslednje: Mučeništvo sv. Andreja, sv. Anton in sv. Frančišek, sv. Florijan in sv. Valentin ter Smrt sv. Jožefa.
Cerkveni trg so obnovili in delno preuredili po načrtih arhitekta Jožeta Plečnika. Trg od leta 1995 krasijo plošče 91 žrtvam druge svetovne vojne iz komenske župnije, ki so bile dotlej zamolčane. Poleg tega so na trgu vidni še rimski kamen z delfinoma, bronasti doprstni kip Glavarja, Plečnikov spomenik žrtvam prve svetovne vojne ter svetilnik v spomin na izročitev župljanov v varstvo Kristusu Kralju ob evharističnem kongresu, ki je potekal leta 1935 v Ljubljani. Cerkvi sv. Petra so baročni sijaj vrnila obnovitvena dela, ki so potekala v čast dekana in župnika Nikolaja Pavliča.