Šempeter pri Gorici je slikovito mesto, ki leži na mestnem obrobju Gorice in spada v občino Šempeter – Vrtojba. Občino sestavljata dva kraja, Vrtojba in Šempeter, ki ležita na zahodnem robu Slovenije, tik ob meji z Italijo in južno od Nove Gorice.
Šempeter je bil zaradi svoje razmeroma blage klime in prisojne lege vedno priljubljen kraj prebivanja, priseljevanja in oddiha. Nekdanje kmečko naselje se je razvilo na desnem bregu potoka Vrtojbica, hitrejši razvoj pa se je začel po drugi svetovni vojni. Trg Ivana Roba predstavlja mestno središče in stičišče glavnih mestnih prometnic. Mestno središče z urejeno moderno infrastrukturo ima velik pomen za razvoj celotnega mesta. K dobremu mestnemu utripu pomembno pripomorejo tako pestra ponudba gostincev, trgovcev in obrtnikov kot tudi bogata kulturna dediščina. Domačini imenujejo Trg Ivana Roba šempetrski plac. Trg na eni strani zaznamuje Hotel Lipa, na drugi strani župnijska cerkev svetega Petra, blizu pa je še Coroninijev dvorec, ki daje celoti poseben pečat. Sedanjo podobo je trg dobil leta 2011, ko se je končala druga faza ureditve mestnega centra. Tukaj, kjer je včasih vozil tramvaj, je tako sedaj predel umirjenega prometa, kjer imajo prednost pešci. Prav tako pa Trg Ivana Roba omogoča različnim organizatorjem prirejanje mnogih družabnih, kulturnih in drugih prireditev, ki popestrijo življenje občine in kraja. Šempetrski plac je tudi območje, kjer obiskovalce že navsezgodaj pozdravijo monumentalni cerkveni zvonovi. Cerkev je bila po prvi svetovni vojni po načrtih uglednega urbanista in arhitekta Maksa Fabianija, Plečnikovega sodobnika, na novo sezidana v neoromanskem slogu.
Hotel Lipa privlači obiskovalce s svojo razgibanostjo in prijetno domačnostjo. Zelo priljubljen je bar Na Placu, ki ponuja široko ponudbo pijač in toplih napitkov ter sladic in prigrizkov, v poletnih mesecih pa tudi slasten domač sladoled.