Dom Čemšenik (840 m) je manjša planinska koča, ki se nahaja na koncu doline Čemšeniškega potoka. Dom obdajajo pobočja Babe, Slaparjeve gore, Javorjevega vrha in Potoške gore. Koča je v lasti Komunale Kraj, z njo pa upravlja Planinsko društvo Iskra Kranj.
Dolina Čemšeniškega potoka se razteza v smeri vzhod – zahod. Dom na Čemšeniku je za obiskovalce odprt ob sobotah, nedeljah in praznikih. Za večje skupine ga po vnaprejšnjem dogovoru odprejo tudi izven delovnega časa. V primeru obiska večjega števila pohodnikov oziroma organizirane skupine ali zaradi posebne gostinske ponudbe, se priporoča predhodna najava. Planinski dom Čemšenik je opremljen s prenovljeno kuhinjo in prijetno jedilnico, kjer je na voljo 30 sedežev. Imajo tekočo vodo iz vodovoda, elektriko in čistilno napravo. Dom Čemšenik je z avtomobilom dostopen po regionalni cesti Kranj – Jezersko. Na začetku Spodnje Kokre se nahaja parkirišče in potem je do planinske koče okoli 45 minut nezahtevne poti. Dom je dostopen tudi od gradu Turn in nato mimo planinske koče Iskra na Jakobu. Pot traja okoli tri ure. Dom je izhodišče do Potoške gore (1276 m), Javorjevega vrha (1486 m), Srednjega vrha (1836 m), Storžiča (2132 m), do katerih vodi lahka označena pot v različnem časovnem razponu. Do Babe (1129 m) vodi neoznačena pot, ki traja okoli 40 minut. Dom na Čemšeniku obdaja gozd in zaradi tega je razgled omejen zgolj na bližnjo okolico. Pri domu se nahaja rastišče zlatega jabolka. Koča je tudi ena od točk transverzale, ki se imenuje Pot Karla in Žige Zoisa.
Pot bratov se prične na Brdu in zaključi v dolini Kokre, poteka pa po obstoječih markiranih planinskih poteh. Dom na Čemšeniku je prijetna izletniška točka, ki je pohodnikom dostopna skozi celo leto.