Radmirje je manjši kraj, ki se razprostira na rečni terasi v nekoliko razširjenem delu Zgornje Savinjske doline in je z obeh strani obdan z gozdovi. Gručasta vas leži ob desnem bregu reke Savinje in spada v Občino Ljubno. Radmirje se nahaja na križišču cest proti Celju, Gornjem Gradu in Logarski dolini. Le kilometer stran po glavni cesti se nahaja vasica Ljubno ob Savinji.
Na Stražah, v zgornjem delu naselja, stoji romarska cerkev sv. Frančiška, ki je bila narejena leta 1725. Na njenem mestu je nekdaj stala kapela svete Barbare iz začetka 16. stoletja. V njej je dal leta 1715, ko je bil čas lakote, kuge in bede, gornjegrajski dekan postaviti oltar s sliko smrti svetega Frančiška Ksaverja, h kateri so začeli prihajati romarji. Ko je cerkev postala premajhna, so sezidali današnjo cerkev, ki je sicer prostornejša, vendar slogovno skromna baročna zgradba. V letu 1764 je menzo glavnega oltarja izklesal F. Rottman.
Župnijska cerkev sv. Frančiška je najbolj znana po zakladnici z darili različnih imenitnikov iz 18. stoletja. V njej se nahajajo naslednja darila: kelih cesarice Marije Terezije iz leta 1751 (srebro in zlato), zlat kelih Marije Jožefe iz leta 1763, monštranca, darilo nadvojvodinje Marije Ane iz leta 1747 (srebro, zlato in ostali kamni), mašni plašč, darilo cesarice Marije Terezije iz leta 1750, dva mašna plašča, darilo poljske kraljice Marije Jožefe iz leta 1753, mašni plašč, darilo avstrijske nadvojvodinje Marije Elizabete iz leta 1757, mašni plašč, dar francoskega kralja Ludvika XVI. iz leta 1763 ter ostale dragocenosti iz drugih evropskih dvorov.