Naselje Cankova se nahaja na skrajnem jugozahodnem delu Goričkega, v bližini meje z Avstrijo. Kraj predstavlja osrednje naselje občine Cankova. V pisnih virih se prvič omenja leta 1212 in sicer kot kraj ob mrzlem studencu oziroma v nemškem jeziku Kaltenbrunn. Za Cankovo predstavlja simbol pomen vode oziroma vodnjaka iz česar izhaja tudi izvor imena Cankova, ki se je razvilo iz besede conkati, kar pomeni kapljati.
Sredi vasi se nahaja lepo urejen park, kjer je ob vodometu spomenik – doprsni kip dr. Avgusta Pavla in kip duhovnika Jožefa Borovnjaka. Okoli parka se nahajajo najbolj pomembne stavbe, kot so vrtec, šola, gasilski dom, občina, rojstna hiša dr. Avgusta Pavla, Vila Vogler in župnijska cerkev sv. Jožefa. V Cankovskem parku se nahaja tudi slikoviti vodnjak na vzvod, ki je prava posebnost Panonske nižine in ga imajo le še redki. V starodavni Vili Vogler je Kavarna in sedež turistično – informativne pisarne, kjer obiskovalcem nudijo številne koristne informacije.
Cerkev svetega Jožefa je bila sezidana leta 1737 in nato prenovljena že v letu 1754. Je nepravilno orientirana cerkev, ki ima tloris v obliki križa z zahodnim zvonikom. Cerkveni prezbiterij je enako širok kot ladja, kapeli sta na zahodni in vzhodni strani. Na loku prezbiterija je letnica 1900. Največja cerkvena dragocenost je oltarna slika iz leta 1970, ki je delo umetnika Staneta Kregarja. Zunanjost cerkve svetega Jožefa je preprosta, krasijo jo maltaste obrobe okoli oken, vogalna rustika in profiliran podstrešen zidec. Cerkev svetega Jožefa je bila nazadnje obnovljena v letu 2004.