Vrh Staneta Kosca (641 m) se nahaja nad vasjo Rašica in Dobeno, severno od Ljubljane. Do vrha vodi lahka označena pot, ki je nezahtevna in traja približno eno uro. Vrh Staneta Kosca je bolj poznan pod imenom Rašica. Začetek hoje je lahko iz parkirišča v Srednjih Gameljnah ali iz vasi Rečica. Na začetku vasi Rašica pridemo do križišča, kjer se na levo navzgor odcepi makadamska cesta in ob kateri je tudi manjše parkirišče ter planinske oznake. S parkirišča nadaljujemo pot po makadamski cesti. Markacije nas kmalu usmerijo desno na peš pot, ki se bolj strmo vzpne skozi gozd. Pot se višje priključi drugi makadamski cesti, ki ji sledimo v levo smer. Po krajšem vzponu pridemo do označenega razpotja. Nekaj metrov pod planinskim domom se pot priključi slabši gozdni cesti. Od doma nas širša pot pripelje na Vrh Staneta Kosca, kjer je tudi razgledni stolp, ki je visok 17 metrov. Postavili so ga leta 1957 v spomin na ustanovitev Kamniškega bataljona. Iz stolpa se odpira čudovit razgled na Julijske alpe, Kamniško-savinjske alpe, Šmarno goro in drugo. V planinskem domu Rašiške čete obiskovalcem nudijo pestro ponudbo jedi in pijače. Dom je odprt vsak dan.