Grad Brežice se nahaja v starem mestnem jedru. Je mogočna stavba, ki pritegne vsakega obiskovalca. Prvič je bil omenjen leta 1249. Ima pestro zgodovinsko preteklost. V njem je od leta 1949 sedež Posavskega muzeja Brežice, ki so ga razširili leta 1960 ter ga nato stalno dopolnjevali. Muzej je redno odprt. Stalne zbirke so arheloška zbirka, etnološka zbirka, puntarija, umetnostno zgodovinska zbirka, zbirka ...