Loški muzej Škofja Loka ima svoje prostore na Loškem gradu, ki je bil prvič omenjen že leta 1215. Ustanovljen je bil leta 1939, s svojim delom pa zajema predvsem ozemlje, ki je kar 830 let tvorilo loško gospostvo pod oblastjo škofov iz Freisinga. Loški muzej je muzej splošnega tipa z zgodovinsko, arheološko, kulturno-zgodovinsko, etnološko, umetnostno in prirodoslovno zbirko. Loški muzej se nahaja v pritličju, prvem nadstropju in v kletnih prostorih, kjer si lahko ogledamo kopije gotskih fresk in galerijo Škofjeloških likovnih umetnikov 20. stoletja. V pritličju si lahko ogledamo naslednje: Loško gospostvo, gradovi na Loškem, mesto Škofja Loka, cehi, rojaki in šolstvo, Visoško pohištvo, Loška slikana meščanska keramika, srednjeveška umetnost, Dražgoški oltarji, galerijo in okrogli stolp. V prvem nadstopju se nahaja naslednje: galerija likovnih umetnikov, črna kuhinja, svetila, stavbarstvo, poljedelstvo, živinoreja, prehrana, promet, sitarstvo, čipkarstvo, klobučarstvo, glavnikarstvo, platnarstvo, barvarstvo, mali kruhek, umetno cvetje, zbirka novejše zgodovine, prirodoslovna zbirka in arheološka zbirka. V neposredni bližini gradu je Škoparjeva hiša – muzej na prostem, ki so ga postavili leta 1962. V starem mestnem jedru se nahajata Groharjeva galerija in Miheličeva galerija. V Domu Cankarjevega bataljona v Dražgošah ima muzej postavljeni dve stalni zbirki.