Renesančni grad Bogenšperk je mogočna zgradba, ki se nahaja ob osrednji cestni povezavi Zasavja in Dolenjske. Je kulturni spomenik državnega pomena in prostor mnogih kulturnih dogodkov. Zaznamuje ga tudi najdaljša poročna tradicija v tovrstnih objektih v Sloveniji. Grad je dvonadstropna zgradba s štirimi trakti, ki povezujejo notranje dvorišče in stolpe. Zaradi zanimive okolice in svoje lege v središču Slovenije je grad Bogenšperk priljubljena izletniška točka. Obiskovalci se ob obisku gradu Bogenšperk lahko sprehodijo v spremstvu vodnika po muzeju, ki predstavlja pestro življenje in delo polihistorja Janeza Vajkarda Valvasorja, se sprostijo v grajskem parku, se razgibajo na sodobni trim stezi ali pa se osvežijo v grajski krčmi.
Trim steza Bogenšperk se nahaja na gozdnem območju v neposredni bližini gradu. Je pot, po kateri lahko hodimo ali tečemo od ene do druge trimske postaje ter pri tem izvajamo prikazane vaje za gibanje. Trim steza je narejena krožno, tako, da sta začetek in zaključek na istem mestu. Trim steza Bogenšperk ima 12 postaj z devetnajstimi krepilnimi in razteznimi vajami ter je dolga 2.3 km. Vsaka tabla, ki je na trimski postaji, prikazuje določeno vajo, opis pravilnega izvajanja vaje ter priporočeno število ponovitev te vaje. Priporoča se, da se vadi po principu od lažjega k težjemu. Trim steza je narejena tako, da se tisti, ki želi narediti več vaj in kilometrov, lahko po 11. postaji nadaljuje pot v naslednji krog. Najvišja višinska razlika je 40 metrov. Trim steza Bogenšperk poteka v čudovitem naravnem okolju gozda in je označena z zeleno-belimi markacijami.