Grad Bogenšperk se nahaja v občini Šmartno pri Litiji. Mogočni renesančni objekt je lepo obnovljen in je zaradi svoje pestre zgodovine eden od najbolj pomembnih kulturno-zgodovinskih spomenikov Slovenije.
Grad s parkom stoji nad vasjo Dvor pri Bogenšperku, ob robu širšega, razglednega pomola. V pisnih virih je bil prvič omenjen leta 1533 kot posest rodbine Wagen. Leta 1672 ga je kupil polihistor Janez Vajkard Valvasor (1641-1693). Med dvajsetletnim bivanjem in mnogimi delovnimi popotovanji si je tukaj uredil bogato knjižnico in grafično zbirko ter ustanovil tiskarno za bakroreze in grafično delavnico. Na gradu je s sodelavci pripravil gradivo za več knjig, med drugim za znamenito Slavo vojvodine Kranjske. Valvasor se je pri izdajanju knjig tako zadolžil, da je moral razprodati vse svoje premoženje, tudi grad Bogenšperk. Zadnji lastniki objekta so bili od leta 1853 do druge svetovne vojne knezi Windischgratzi. Grad so zapustili leta 1943, notranja oprema je bila v medvojnem času raznešena ali uničena. Po drugi svetovni vojni so bili v gradu prostori vojaške bolnišnice.
V njem so 15 let živeli jezuiti, ki so ga vzdrževali toliko, da ni še bolj propadel. Štiri grajske trakte poudarjajo vogalni stolpi. Višji je valjast stop, ki se nahaja na severovzhodni strani. Desni stolp ob glavnem pročelju ima pravokoten tloris, desni zadaj in levi spredaj sta valjasta. Notranje dvorišče krasijo na obeh straneh arkade, na zadnji strani je ob prehodu v park večja vkopana cisterna. Notranji prostori gradu ohranjajo strukturo, kakršno so uredili v času Valvasorja. Leta 1972 so ga pričeli sistematično obnavljati, kar je nato trajalo več kot dvajset let. Pred vhodom stoji spomenik Valvasorju. V gradu so na ogled zbirke Tehniškega muzeja Slovenije. Obiskovalci si tako lahko ogledajo naslednje muzejske razstave: Valvasorjeva soba, vraževerje, multimedijska soba, zbirka noš, skrite zgodbe grajskih zidov, bakrotiskarna, slovenska geodetska zbirka, Valvasorjev pogled v naravo, Valvasorjeva korespondenca in prizorišče človeške smrti.
Na ogled gredo lahko obiskovalci sami ali z vodičem. Vodeni ogledi potekajo vsako polno uro. V nekdanji knjižnici je poročna dvorana, v pritličju pa manjša restavracija. Grad je prizorišče številnih prireditev in dogodkov, kot so koncerti, grafični dnevi, zeliščarske delavnice in drugo.