Grad Bogenšperk se nahaja v središču Slovenije, nedaleč od naselja Šmartno pri Litiji. Je eden od najbolj pomembnih renesančnih gradov na Slovenskem ter dom enega najbolj znanih in pomembnih mož preteklosti, Janeza Vajkarda Valvasorja.
Grad leži na severnih obronkih dolenjskega gričevja, ob glavni cestni povezavi Zasavja in Dolenjske. Sezidan je bil na skali sredi gozdov na 412 metrov visokem grebenu Strmca nad Dvorom blizu Šmartnega pri Litiji s prelepim razgledom proti Štajerski in Koroški. Današnjo obliko so mu najbolj verjetno dali Wagni po potresu leta 1511. Po smrti Jurija Wagna leta 1630, zadnja člana družine, je grad do leta 1672 zamenjal več lastnikov, potem pa ga je kupil in tudi temeljito obnovil Janez Vajkard Valvasor. Grad Bogenšperk je skoraj pravokotna zgradba s štirimi dvonadstropnimi trakti, ki obdajajo dvorišče. Dvorišče ima v zgornjem nadstropju na dveh straneh arkade. V severozahodnem vogalu dvorišča izstopa čokata stolpasta zgradba, verjetno prvotni gotski stolpasti dvor, ki so ga kasneje vpeli med zidove sedanje stavbe. Stolpi, ki so na treh vogalih gradu, so na južni strani pravokotne oblike, na zahodni in vzhodni strani pa okrogle oblike. Obnovljena grajska kapela Preblažene device Marije se nahaja v pritličju stavbe. Grad Bogenšperk je do danes ohranil zunanjo podobo, kakršno so imeli kranjski gradovi v obdobju 16. in 17. stoletja. Posebno zanimivost predstavlja v živo skalo izklesan globok vodnjak v kletnih prostorih.
Nekaj prezidav je grad doživel le še sredi 19. Stoletja, ko so takratni lastniki knezi Windischgraetzi v južnem traktu vgradili neoromansko biforo in v pritličju uredili neogotsko grajsko kapelo Preblažene device Marije.