Grad Bogenšperk je mogočna renesančna stavba, ki se nahaja ob osrednji cestni povezavi Zasavja in Dolenjske. Je kulturni spomenik državnega pomena in prostor mnogih kulturnih dogodkov. Zaznamuje ga tudi najdaljša poročna tradicija v tovrstnih objektih v Sloveniji. Grad je dvonadstropna zgradba s štirimi trakti, ki povezujejo notranje dvorišče in stolpe. Zaradi zanimive okolice in svoje lege v središču Slovenije je grad Bogenšperk priljubljena izletniška točka.
Obiskovalci se ob obisku gradu Bogenšperk lahko sprehodijo v spremstvu vodnika po muzeju, ki predstavlja pestro življenje in delo polihistorja Janeza Vajkarda Valvasorja, se sprostijo v grajskem parku, se razgibajo na sodobni trim stezi ali pa se osvežijo v grajski krčmi. Muzej na gradu Bogenšperk si je možno ogledati samo v spremstvu vodnika. Muzej obsega naslednje zanimivosti: multimedijska soba, Valvasorjeva soba, bakrotiskarna, vraževerje, zbirka noš, geodetska zbirka, lovska zbirka, Valvasor Korespondenca, prizorišče človeške smrti in drugo.
Grajski park je prizorišče mnogih romantičnih porok, ki lahko potekajo tudi v čudovitem območju lipovega drevoreda. Pari lahko izbirajo med številnimi možnostmi, kot so cerkvena poroka v grajski kapelici, vožnja s kočijo po lipovem drevoredu, poročna slovesnost v grajski knjižnici, ki je nekdaj služila Janezu Vajkardu Valvasorju, pogled na mladoporočenca na grajskem balkonu, poročne fotografije z grajskih arkad, sprejem pri grajski gospodi in blagoslov grajskega gospodarja, možnosti poročnega slavja v stilno urejenih prostorih gradu ali v viteški dvorani in drugo. V neposredni bližini grajskega parka je trim steza Bogenšperk, ki ima 12 postaj in je dolga 2.3 kilometra.