Zagorje ob Savi je razpotegnjeno mesto, ki ima zelo bogato kulturno zgodovino. V mestnem parku dr. Janeza Drnovška se nahaja bronasti doprsni kip nekdanjega predsednika države in vlade Janeza Drnovška (1950 – 2008), ki je delo kiparja Mirsada Begića, pomnik 15. poldnevniku, ki teče skozi Zagorje ter skulptura Prelom tisočletja, ki je delo kiparja Matjaža Počivavška. Pri križišču na začetku parka se je z ureditvijo tržnice Pod uro razvilo družabno središče Zagorja ob Savi.
Poleg same tržnice je več gostinskih in turističnih lokalov, pred njo pa ploščad z vodometom, ki ga krasi povečana fibula, ki je eden mestnih simbolov. Okras predstavlja povečano sponko iz halštatskega obdobja, ki so jo v mestu našli konec 19. stoletja. Pri poštni stavbi stoji še kip Ojdipove matere Jokaste, ki jo je izdelal kipar Stojan Batič. Družabno središče se od tukaj nadaljuje do območja krožišča, na drugi strani parka, kjer so med drugimi zgradbami tudi galerija Medija, Delavski dom, zdravstveni dom, občinska stavba in bowling center Planet 300.
Zagorje ob Savi je poznano po zagorski noči, ki je sveženj prireditev ob občinskem prazniku, ki je 9. avgusta. Takrat se v mesecu dni zvrstijo kulturne prireditve, športna tekmovanja in družabni dogodki, ki svoj vrh dosežejo z zagorsko nočjo.