Zagorje ob Savi je razpotegnjeno mesto in občinsko središče v dolini rečice Medije od Podkraja do njenega izliva v reko Savo. Staro mestno jedro se nahaja na pomolu nad sotočjem Kotredeščice in Medije, katerega center je sedanji Cankarjev trg. Na Cankarjevem trgu se nahaja naslednje: župnijska cerkev sv. Petra in Pavla, kip Ivana Cankarja, župnišče, glasbena šola, Osnovna šola Slavnka Gruma, spomenik žrtvam prve svetovne vojne, starodavno gostišče Kum in drugo. Spomenik žrtvam prve svetovne vojne je bil postavljen leta 1928 in je šest metrov visok obelisk s 114 imeni žrtev vojne.
Dviguje se iz stopničastega podnožja, ki je okrašen s kamnitimi kroglami, obdaja ga pa manjši park. Spomenik je delo arhitekta Mirka Razingerja. Doprsni kip književnika Ivana Cankarja (1876-1918), po katerem je trg dobil ime, je delo kiparja Viktorja Gojkoviča. Pripovednik in dramatik Slavko Grum (1901-1949) je znan predvsem po delu Dogodek v mestu Gogi, ki velja za najboljšo slovensko ekspresionistično dramo. Župnijska cerkev sv. Petra in Pavla je mogočna zgradba v neoromanskem slogu z dvema okoli 35 metrov visokima zvonikoma. Cerkev so zgradili leta 1873 po načrtih neznanega beneškega arhitekta.
Veliki kamnit oltar s kipi Cirila in Metoda, Fortunata in Mohorja ter slikami svetih Petra in Pavla, je nastal v znani Tomanovi delavnici v Ljubljani. Avtor fresk je najpomembnejši cerkveni slikar svojega časa, Janez Wolf.