Zagorje ob Savi je najbolj zahodno mesto v Zasavju. Je gospodarsko, kulturno in upravno središče občine Zagorje ob Savi. Zagorje ob Savi je precej razpotegnjeno naselje z jedrom na pomolu sotočja potokov Kotredeščica in Medija. V kraju se je razvila strojna, gradbena, lesna, tekstilna in elektro industrija. Rudniki okoli Zagorja ne obratujejo več. Zagorje ob Savi so v povezavi s premogom začeli pogostejše omenjati po letu 1755, ko je industrialec Ruard tukaj odprl rudnik. Osrednji del mestnega dogajanja predstavlja tržnica, ki je bila zgrajena leta 1996. V mestu so naslednje znamenitosti: Delavski dom s knjižnico, doprsni kip pesnika Ceneta Vipotnika, Weinbergova hiša, park dr. Janeza Drnovška, kip dr. Janeza Drnovška, bronasta plastika Prelom tisočletja, župnijska cerkev sv. Petra in Pavla, kip Ivan Cankarja in drugo. Delavski dom je glavna kulturna ustanova v Zagorju ob Savi. V Weinbergovi hiši si obiskovalci lahko ogledajo muzejsko zbirko NOV. V Zagorju je do smrti služboval dramatik, zdravnik in pripovednik Slavko Grum. Njegov kip lahko vidimo pred Delavskim domom. Župnijska cerkev sv. Petra in Pavla je bila prvič omenjena leta 1526. Baročni veliki oltar je delo ljubljanskega kiparja Menegattija.