Zasavje z okolico je znano po mnogih naravnih in kulturnih znamenitostih, ki privabljajo številne domače in tuje obiskovalce. Med njimi najbolj izstopajo mesto Trbovlje, Trboveljski dimnik, Zagorje ob Savi in Zasavska Sveta Gora.
Trbovlje so največje mesto v Zasavju ter predstavljajo gospodarsko, upravno in kulturno središče tega območja. Mestu dajejo svojevrsten pečat Rudnik Trbovlje – Hrastnik, Termoelektrarna Trbovlje z dimnikom in Cementarna Trbovlje, ki obratuje že od leta 1876.
Trbovlje se raztezajo v okoli 6 km dolgi in ozki dolini Trboveljščice z večinoma strnjeno zazidavo. Naselje je postalo mesto šele leta 1952. Največje znamenitosti so župnijska cerkev sv. Marije Matere Cerkve, Delavski dom, spomenik NOB, kip rudarja, Rudarski dom, rudarska kolonija Njiva, Batičev Spomenik rudarjem, Zasavski muzej Trbovlje in drugo.
V delavski koloniji Njiva si lahko ogledamo muzejsko urejeno avtentično rudarsko stanovanje iz začetka 20. stoletja. Na Trgu Franca Fakina v Zgornjih Trbovljah se nahaja cerkev sv. Martina, ki je nastala v 18. stoletju. V njej je umetniška posebnost poslikava stropa iz leta 1863, ki je delo slikarja Janeza Wolfa.
Termoelektrarna Trbovlje je največji energetski objekt na območju Zasavja. Znameniti trboveljski dimnik ob termoelektrarni je visok kar 360 metrov in je najvišja zgradba v Sloveniji in tudi najvišji dimnik v Evropi. Zgrajen je bil leta 1976. Ko piha močan veter, dimnik niha do okoli enega metra.
Zagorje ob Savi je precej razpotegnjeno naselje s starim mestnim jedrom na pomolu sotočja potokov Medija in Kotredeščica. Rudniki okoli Zagorja ne obratujejo več. Osrednji del mestnega dogajanja predstavlja tržnica, ki je bila zgrajena leta 1996.
Največje znamenitosti so Delavski dom s knjižnico, doprsni kip pesnika Ceneta Vipotnika, park in kip dr. Janeza Drnovška, Weinbergova hiša, župnijska cerkev sv. Petra in Pavla, kip Ivana Cankarja in drugo.
V Zagorju je do smrti služboval dramatik, zdravnik in pripovednik Slavko Grum. Župnijska cerkev sv. Petra in Pavla je bila prvič omenjena leta 1526. Baročni veliki oltar je delo ljubljanskega kiparja Menegattija.
Zagorje ob Savi je poznano po zagorski noči, ki je sveženj prireditev ob občinskem prazniku 9. avgusta. Takrat se v mesecu dni zvrstijo kulturne prireditve, športna tekmovanja in družabni dogodki, ki svoj vrh dosežejo z zagorsko nočjo.
Zasavska Sveta gora je razgledna gora, ki se nahaja na levem bregu reke Save med Zagorjem in Litijo. Na njej se nahaja Planinski dom na Zasavski gori in cerkev Marijinega rojstva, ki stoji na skalnatem vrhu.
Na njenem mestu naj bi bilo pogansko svetišče še pred prvo krščansko cerkvijo. Sedanja cerkev je bila zgrajena leta 1753. Sveta gora spada med najbolj obiskane razgledne točke v Zasavju. Romarji se na njej množično zbirajo vsako prvo nedeljo v mesecu.