Ivančna Gorica z okolico ima mnoge naravne in kulturne znamenitosti, ki privabljajo številne domače in tuje obiskovalce. Med njimi najbolj izstopajo Višnja Gora, cistercijanski samostan Stična, Zagradec, Muljava, Krška jama, naselje Krka, jama Poltarica, izvir reke Krke in izvir Poltarice.
Višnja Gora je slikovito naselje, ki se nahaja ob avtocesti med Ljubljano in Novim mestom. Mestece se je razvilo na griču pod hribom, kjer je nekdaj stal Stari grad, ki je že precej časa v razvalinah. Simbol mesta je polž, ki je priklenjen na verigo.
V starem mestnem jedru se na Mestnem trgu nahaja cerkev sv. Ane, mestna hiša iz leta 1892, nekdanja šola, spomenik NOB, vodnjak s kipom Valvasorja iz leta 1872, grb iz leta 1478 in drugo. Na sredini trga stoji lipa, ki je bila posajena okoli leta 1885.
Reka Krka izvira v Krški jami na nadmorski višini 268 metrov, izliva pa se v reko Savo pri Brežicah. Do izvira pridemo po prijetnem sprehodu skozi vas Gradiček. Kraški izvir je pod skalno pečino, v kateri se nahaja vhod v izvirno Krško jamo.
Nad vasico Gradiček se nahaja tudi jama Poltarica, soseda Krške jame, ki je bila odkrita leta 2003. Jama je tik nad izvirom Poltarice, prvega pritoka reke Krke. Krasijo jo številni kapniki, zavese, cevčice, pet sifonskih jezer, človeške ribice in brzice.
Naselje Krka leži v povirju zelene reke Krke, zahodno od Krške vasi. Kraj je nastal leta 1953, ob združitvi zaselkov Videm in Gmajna. Osrednji del predstavlja Videm, ki se razprostira ob baročni župnijski cerkvi svetega Kozme in Damijana.
Vasica Muljava se razprostira na prehodu Dolenjskega podolja v Suho krajino na zahodnem delu doline potoka Višnjice. Največji krajevni znamenitosti sta cerkev Marijinega vnebovzetja in rojstna hiša pisatelja Josipa Jurčiča, ki je danes muzej na prostem.
Gotska cerkev iz prve polovice 15. stoletja stoji v vzhodnem delu naselja. Avtor edinstvenih fresk v prezbiteriju in na stenah je bil Janez Ljubljanski. Glavni oltar se uvršča med najbogatejše zgodnjebaročne zlate oltarje v Sloveniji. Cerkev je bila nekdaj pomemben romarski kraj.
Rojstna hiša pisatelja Josipa Jurčiča se uvršča med značilne kmečke zgradbe 19. stoletja. V njej so veža s črno kuhinjo, kamra, »hiša«, shramba in štibelc. Urejen je spominski muzej, ki zajema zbirko dokumentov o pisateljevem življenju in delu.
Pred Jurčičevo domačijo so kamnita miza, čebelnjak in Jurčičevo doprsje. Za stavbo stojita Krjavljeva bajta, ki predstavlja značilno bivališče najbolj siromašnih vaščanov in prenesena kašča z narodopisno zbirko.
Zagradec se razprostira na visoki skalni terasi levega brega reke Krke, ki jo odlikujejo slapovi reke Krke. Na južnem predelu vasi stoji romarska cerkev Marijinega spočetja, v kateri notranjosti je zanimiva marmornata prižnica, ki je bila prestavljena iz samostana v Stični.
Stiški samostan je pomemben kulturni in verski spomenik. Leta 1136 ga je ustanovil oglejski patriarh Peregrin I. Je najstarejši na slovenskem ozemlju. V njem je živel pater Simon Ašič, znani slovenski zdravilec. Del samostanskega vrta obsega meditativni park.