Šentrupert je manjše gručasto naselje, ki se nahaja v jugovzhodnem delu Slovenije. Kraj leži na severnem robu slikovite Mirnske doline in je sedež Občine Šentrupert. Ime je naselje dobilo po svetemu Rupertu, ki je zavetnik župnijske gotske cerkve.
V Šentrupertu z bližnjo okolico so naslednje kulturne znamenitosti: velika cerkev sv. Ruperta, ki stoji sredi trškega naselja, grad Škrljevo, kapela Žalostne Matere Božje s kapelicami križevega pota, Muzej na prostem – kozolci, Vesela Gora s cerkvijo sv. Frančiška Ksaverja in ostalo. Cerkev sv. Ruperta se uvršča med najlepše gotske cerkve na območju Slovenije. Začetek gradnje ne sega dlje kot v leto 1450, v njeni ladji pa so odkrili tudi sledove srednjeveških fresk. Za cerkev so značilni dolgi kor, zakristija v podnožju masivnega zvonika in predelan ladijski prostor s strelnimi linami pod okni.
Grad Škrljevo se v pisnih virih prvič omenja leta 1043. V svojem jedru je romanski, kasneje so ga v času gotike delno prezidali in ga v baroku dopolnili s fasadnim učinkom, ki se je ohranil vse do danes. Grad Škrljevo žal ni vzdrževan, vendar zelo poživlja gričevnato pokrajino. Kapela Žalostne Matere Božje je bila sezidana leta 1879 na mestu predhodnice iz leta 1749. Je novorenesančna zgradba, ki ima visoko ladjo in nižje svetišče, majhen stolpič in velika okna. V letu 1730 so postavili križev pot, ki je bil v kasnejših stoletjih večkrat obnovljen.
Muzej na prostem je prvi muzej na prostem v Sloveniji, ki ima kozolce. Namenjen je predstavitvi kozolcev na območju Mirnske doline, njihove gradnje, zgodovinskega razvoja ter pomembnosti v okviru slovenske kulturne dediščine. V Šentrupertu imajo poleg teh znamenitosti tudi pošto, trgovino, občinsko zgradbo, Steklasovo pohodno pot, Akademski klub študentov Šentruperta in okolice, osnovno šolo, železniško postajo, gostilno, okrepčevalnico, bar in drugo.