Gručasto naselje Šentrupert se nahaja v jugovzhodnem delu Slovenije. Kraj leži na severnem robu slikovite Mirnske doline in je sedež Občine Šentrupert. Ime je naselje dobilo po svetemu Rupertu, ki je zavetnik župnijske gotske cerkve.
V Šentrupertu z bližnjo okolico so naslednje kulturne znamenitosti: velika cerkev sv. Ruperta, ki stoji sredi trškega naselja, grad Škrljevo, kapela Žalostne Matere Božje s kapelicami križevega pota, Muzej na prostem – kozolci, Vesela Gora s cerkvijo sv. Frančiška Ksaverja in ostalo. Cerkev sv. Ruperta se uvršča med najlepše gotske cerkve na območju Slovenije. Sezidana je bila okoli leta 1450, v njeni ladji pa so odkrili tudi sledove srednjeveških fresk.
Grad Škrljevo se v pisnih virih prvič omenja leta 1043. V svojem jedru je romanski, kasneje so ga v času gotike delno prezidali in ga v baroku dopolnili s fasadnim učinkom, ki se je ohranil vse do danes. Kapela Žalostne Matere Božje je bila sezidana leta 1879 na mestu predhodnice iz leta 1749. V letu 1730 so postavili križev pot, ki je bil v kasnejših stoletjih večkrat obnovljen.
Muzej na prostem je prvi muzej na prostem v Sloveniji, ki ima kozolce. Namenjen je predstavitvi kozolcev na območju Mirnske doline, njihove gradnje, zgodovinskega razvoja ter pomembnosti v okviru slovenske kulturne dediščine. V muzej so prestavili 19 različnih kozolcev, ki vsi izhajajo iz Mirnske doline, le eden je iz okolice Ivančne Gorice. Kozolec je sušilna naprava, ki se je razvila od nadvse preprostih do bogatih oblik, ki jo predstavlja toplar ali dvojni kozolec.
V muzeju se nahajajo trije enojni in trije dvojni tipi kozolcev. Kozolec je ena od pomembnih prepoznavnosti Slovenije, ki jih ne najdemo drugod po svetu. Muzej kozolcev se razprostira na 2,5 ha lepo urejenih površin in ima okoli en kilometer dolgo sprehajalno pot. V muzeju se nahaja najstarejši ohranjeni dvojni kozolec v Sloveniji in svetu, ki nosi letnico 1795 in se imenuje Lukatov toplar.