Crngrob je naselje severno nad Škofjo Loko. Nahaja se med vznožjem Križnogorskega hribovja in Sorškim poljem. Poleg vasi je tudi strelišče SV Crngrob. Od Škofje Loke je vasica oddaljena 4 km in se rahlo dviga nad vzhodnim robom Soriškega polja, od katerega jo ločijo zamočvirjene in ilovnate Gorajte. Odcep od glavne ceste Kranj – Škofja Loka je v Dorfarjih. Največja znamenitost v tem kraju je podružnična romarska cerkev Marijinega oznanenja iz 13. stoletja in s številnimi freskami iz različnih obdobij. Najbolj znana je freska sv. Krištofa iz 15. stoletja na pročelju cerkve. Tukaj so štiri različne cerkve in zidave povezane v stavbno gmoto z izredno domiselnostjo, ki je pravi raj za umetnostne zgodovinarje in umetnike ter naključne obiskovalce, ki jim zastaja dih ob njeni lepoti. Oprema s čudovitimi zlatimi oltarji je vsa baročna. Glavni oltar Marijinega oznanenja je napravil leta 1652 ljubljanski rezbar Jurij Skarnos. Velja za enega največjih zlatih oltarjev pri nas, saj meri v višino deset metrov in je na njem skoraj sto figur. Nad tabernakljem pod baldahinom pa je v nasprotju z velikimi merami majhna in prikupna podoba Marije z Jezusom, ki je predmet češčenja. Zaradi tega milostnega kipa se zbirajo romarji tukaj. Nad cerkvijo se nahajajo mnoge pešpoti, ki jih za rekreacijo pridno izkoriščajo mnogi domačini.