Rašica je manjše naselje, ki spada v občino Velike Lašče. Gručasta kmečka vas ima zanimivo preteklost. V srednjem veku je bila v vasi mitnica, v 14. in 15. stoletju pa so imeli turjaški grofje ob potoku plavže in fužine. Izdelke so tovorili zlasti v Benetke in na Reko. V okolici je bilo po navedbi Valvasorja zelo razvito polharstvo. Rašica je najbolj znana kot rojstni kraj Primoža Trubarja (1508-86). Trubar je bil protestantski reformator, prevajalec ter začetnik in utemeljitelj slovenskega knjižnega jezika. Izdal je prvi slovenski knjigi Katekizem in Abecednik. V naselju si lahko ogledamo Trubarjevo domačijo in Trubarjev spomenik. Znamenitemu rojaku so spomenik postavili leta 1952, ob 400-letnici prve slovenske tiskane knjige. Spomenik je sestavljen iz piramidastega jedra, ki je na podstavku in okrašen z reliefi. Kipar je bil Vlado Stoviček, arhitekt pa Vinko Glanz. Trubarjeva domačija obsega spominsko hišo s spominsko sobo in mlinom, žago venecijanko, v nekdanjem gospodarskem poslopju pa krčmo, galerijo Skedenj in Trubarjevo čitalnico. Domačija se nahaja ob potoku Rašica.