Dolenjske Toplice so manjše naselje, ki predstavljajo središče občine Dolenjske Toplice. Nahajajo se na zahodnem obrobju Novomeške kotline ob križišču lokalnih cest iz Podturna, Novega mesta in Soteske. Kraj je najbolj znan po Termah Dolenjske Toplice.
V pisnih virih se Dolenjske Toplice prvič omenjajo leta 1228, arheološke najdbe pa dokazujejo, da je bil grič Cvinger, ki leži zahodno od sedanjega naselja, utrjena naselbina že v 5. stoletju pred našim štetjem. Še sedaj so lepo vidni obrambni nasipi ter nekdanje postojanke na poti iz doline reke Krke v Belo krajino. Prvo kopališko zgradbo so sezidali že v sredini 17. stoletja – obzidali in pokrili so enega od treh vrelcev mineralne vode. Med letoma 1767 in 1776 je bil zgrajen še sedaj mogočen hotel Vital. Dolenjske Toplice so veljale za eno najbolj uglednih zdravilišč v času avstro-ogrske monarhije. Knezi Auerspergi so zdravilišče velikokrat prenovili, nazadnje v letu 1899, ko je bil dograjen hotel Kristal. Zdraviliški trg predstavlja zgodovinsko jedro naselja. Obdajajo ga hotel Kristal, hotel Vital, sodoben hotel Balnea, bazeni, trgovina s spominki, okrogel vodnjak ob lipi in hiša Zdraviliški trg 20. Hiša Zdraviliški trg 20 oblikuje severozahodni vogal Zdraviliškega trga, pred zdraviliškimi zgradbami. Je enonadstropna zgradba z daljšo obcestno šestosno nesimetrično oblikovano fasado. Stranska fasada je oblikovana simetrično s tremi osmi. Okoli oken je historicistična okvirna dekoracija. V bližini Zdraviliškega trga je župnijska cerkev svete Ane, ki se je sprva imenovala cerkev Matere Božje v Toplicah pri Rožeku. Sedanja zgradba nosi v osnovi ostanke svoje predhodnice, srednjeveške cerkvice iz 15. stoletja, kar je najbolj opazno v prezbiteriju. Cerkev ima lepa barvna okna, ki so delo Ivana Pengova.
Med posebnosti Dolenjskih Toplic spada zdraviliški park z botanično potjo. Zasnovan je bil konec 19. stoletja in je povezoval Auerspergovo zdravilišče z nekdanjim parkovnim gozdom ob potoku Sušica. Danes v parku uspeva več kot 100 različnih grmovnih in drevesnih vrst.