Domanjševci so strnjeno naselje ob glavni cesti v dolini potoka Mala Krka na severovzhodnem delu Goričkega. Večji kraji v bližini so Križevci, Gornji Petrovci, Hodoš in Šalovci. Je naselje z večinskim prebivalstvom madžarske narodnosti in spada v občino Šalovci. Prebivalci, ki so madžarske narodnosti, svojo kulturo ohranjajo v izobraževalnih, kulturnih in krajevnih ustanovah, kot so cerkev, osnovna šola, vrtec, knjižnica.
Cerkev sv. Martina se nahaja na griču južno od vasi. Spada med najstarejši ohranjeni sakralni spomenik na območju Prekmurja. Sezidana je bila v letih od 1230 do 1240, vendar je bila prvotna cerkev v pisnih virih omenjena že leta 1208. Na podlagi tega se domneva, da je današnja cerkev že druga na istem mestu. Ladja je visoka in kratka, prezbiterij je sklenjen polkrožno. Opečna romanska kapela se sedaj uporablja kot pokopališka cerkev. Cerkev sv. Martina je bila prenovljena leta 1872, ohranil se je južni portal s tremi pari stebričev z živalskimi in rastlinskimi kapiteli ter zanimivim reliefom leva s križem v timpanonu. Cerkev predstavlja edini doslej znani spomenik posebnega stavbnega tipa panonske romanike na predelu Slovenije.
Od drugih cerkva iz tistega obdobja se razlikuje predvsem v naslednjem – vhod iz južne strani, sočasen zahodni zvonik, gosposka empora lastnika, ki je bila gotovo povezana z lesenim mostovžem z njegovim dvorom ter členitev ladijskih sten z razlo zašiljenimi vdolbinami. Cerkev sv. Martina je ustanovil manjši zemljiški posestnik, ki je je naredil na svojem posestvu. Tako kot ostali premožneži si je uredil ločen prostor, kjer je lahko obiskoval bogoslužje. Cerkev je pomembna tudi za proučevalce nekdanje zemljiške, socialne in pravne ureditve na tem predelu.