Gorenja vas se razprostira ob reki Sori in njenem desnem pritoku Brebovščici v samem osrčju Poljanske doline. Naselje je upravno središče doline. Njeno jedro predstavlja osrednji vaški trg, kjer je zgoščena trgovsko-storitvena dejavnost.
Gorenja vas je po drugi svetovni vojni z združitvijo manjših vasi na obeh bregovih Poljanske Sore in hitrim razvojem delovnih mest prerasla v največje naselje v občini Gorenja vas – Poljane. Na osrednjem trgu stoji Vodnjak ljubezni v času murenčkov, ki je delo akademskega kiparja Metoda Frlica. Začetki župnijske cerkve Mučeništva svetega Janeza Krstnika segajo v 14. stoletje, čeprav se prvič omenja šele leta 1623. Na mestu stare stavbe so pozidali novo cerkev okoli sredine 17. stoletja. Proti koncu istega stoletja je bila poslikana v pravi fresko tehniki.
Slikani oltar je poznejšega nastanka, prav tako tudi freske v kapeli sv. Antona, ki naj bi nastale v prvi polovici 18. stoletja. Antonov oltar nosi letnico 1739. Streha zvonika izhaja iz obdobja zrelega baroka 18. stoletja. V župnijsko cerkev je bila povzdignjena leta 1788, ko je vladal cesar Jožef II. V sredini 19. stoletja so cerkev po požaru povečali za dolžino vhodne lope, na območju nekdanjega stranskega vhoda ob zvoniku pa je nastala Marijina kapela. Leta 1937 so pod debelim ometom odkrili dragocene freske. Cerkveni strop je grajen v obliki polkroga. Freske predstavljajo svetopisemske dogodke. Ladja je v dolžini 12 metrov razdeljena v tri polja.
Cerkev Mučeništva svetega Janeza Krstnika je prvotno imela štiri oltarje. Vsi trije sedanji oltarji so v osnovi baročni, toda večkrat renovirani in predelani, kipi na njih so vsi novejši. Glavni oltar ima na sredini upodobljen Jezusov krst v reki Jordan.