Loški muzej Škofja Loka ima svoje prostore na Loškem gradu, ki je bil prvič omenjen že leta 1215. Ustanovljen je bil leta 1939, s svojim delom pa zajema predvsem ozemlje, ki je kar 830 let tvorilo loško gospostvo pod oblastjo škofov iz Freisinga. Loški muzej se nahaja v pritličju, prvem nadstropju in v kletnih prostorih, kjer si lahko ogledamo kopije gotskih fresk in galerijo Škofjeloških likovnih umetnikov 20. stoletja. V pritličju si lahko ogledamo naslednje: Loško gospostvo, gradovi na Loškem, mesto Škofja Loka, cehi, rojaki in šolstvo, Visoško pohištvo, Loška slikana meščanska keramika, srednjeveška umetnost, Dražgoški oltarji, galerijo in okrogli stolp. V prvem nadstopju se nahaja naslednje: galerija likovnih umetnikov, črna kuhinja, svetila, stavbarstvo, poljedelstvo, živinoreja, prehrana, promet, sitarstvo, čipkarstvo, klobučarstvo, glavnikarstvo, platnarstvo, barvarstvo, mali kruhek, umetno cvetje, zbirka novejše zgodovine, prirodoslovna zbirka in arheološka zbirka. V grajski kapeli si lahko ogledamo baročne, t.i. zlate oltarje iz Dražgoš, kjer je bila cerkev sv. Lucije, zavetnice za vid, že od nekdaj zbirališče številnih romarjev. Vsi štirje oltarji – oltar sv. Lucije, oltar sv. Antona Padovanskega, oltar sv. Ane in oltar sv. Ingenuina so iz 17. stoletja.