Škofjeloški grad se ponosno dviguje nad mestom in je viden že od daleč. Zasnove gradu segajo v začetek 13. stoletja, ko so ga zgradili Freisinški škofje. Zgradba slogovno ni enotna, ker so jo spreminjali, prenavljali in dozidavali skozi različna obdobja v zgodovini. Škofjeloški grad so v muzej preuredili leta 1959. Loški muzej varuje kulturno in naravno dediščino škofjeloškega območja. Muzej na prostem se nahaja v neposredni bližini gradu in je bil postavljen leta 1962. V njem se nahaja paviljon, lapidarij, mlin, sadni drevored, vrt, zeliščni vrt, Škoparjeva hiša, kozolec, vodnjak, lipa, posajena 2009 ob 70. obletnici Loškega muzeja, letno gledališče, lipov drevored, jablana vrste korbinian in drugo. V bližini pavilijona je razgledna točka, kjer se odpira čudovit razgled na Škofjo Loko in okolico. Škoparjevo hišo so prinesli iz Puštala, prav tako tudi druge objekte. Hiša je nastala v 16. stoletju in spada v tip hiše s črno kuhinjo. Prikazuje bivalno kulturo malih kmetov in kajžarjev širšega loškega okolja v obdobju od 16. do konca 19. stoletja. Največjo obnovo je Škoparjeva hiša doživela v letu 1906, ko je bilo obnovljeno ognjišče in postavljen dimnik. Takrat so dogradili tudi pod (prostor za mlatev ter shranjevanje sena, slame, orodja in voz, skedenj) in hlev.