Vipava ima lepo staro mestno jedro, kjer so večje znamenitosti Stari grad, Lanthierijev grad, cerkev svetega Štefana, stolpa utrdbe Tabor in drugo. Lanthierijev grad se nahaja ob glavnem mestnem trgu. Zgrajen je bil leta 1669 in je primer beneške arhitekture. Njegovi prvi lastniki so bili Lanthieriji, ki so prej bivali v gradu Tabor. Lanthieriji so dvorec leta 1762 temeljito prenovili in mu dali današnjo baročno podobo. Osrednji del stavbe z glavnim vhodom so poudarili s kamnitim portalom, nad katerim je balkon z balustrno ograjo. Okna so dobila močnejše okvirje, pročelje pa so razgibali s stolpi, ki navidezno podpirajo streho. Poleg gradu so lastniki prenovili tudi okolico. Pred zgradbo so naredili podolgovat park z vodometom. V park so postavili tudi kipe baročnih dečkov z različnimi atributi, ki so pričali o življenju in delu v pokrajini. V Lanthierijevi graščini je nazadnje do leta 1910 prebival grof Friderik Lanthieri. Po njegovi smrti so goriško – vipavski grofi izumrli in veja je prešla na barona Hermana von Lewetzowa-Lanthieri. Dvorec je bil od 1918 do 1991 v vojaških rokah.