Grad Kamen se nahaja v vasi Begunje na tesnem grebenu, ki zapira dolino Drage. Od nekdaj mogočnega gradu so danes ostale le razvaline, ki so vzorno urejene in zaščitene pred nadaljnim propadanjem. Vsako leto pripravijo kresovanje, proslavo v počastitev dneva državnosti (25.junij) in lokostrelske turnirje. Prve zapiske o gradu zasledimo v 12. stoletju, ko je bil še v lasti gospodov s Kamna. Leta 1261 je prešel v last Ortenburžanov in kasneje Celjanov, vendar o tem ni natančnih podatkov. Valvasor poroča, da se je tu leta 1428 pri padcu s konja ubil Herman III., sin Hermana II. Celjskega. Po njihovem izumrtju od 1456 je prešel v posest Habsburžanov. Lastniki so se kasneje večkrat zamenjali. Med njimi je bil tudi znameniti vitez Gašper Lambergar, zmagovalec v 85 turnirjih, ki ga opeva tudi ljudska pesem o Pegamu in Lambergarju. V 18. stoletju so grad opustili. Legenda pravi, da naj bi leta 1740, ko so v Begunjah gradili novo župnijsko cerkev, z grajskih streh sneli opeko (bobrovec) in jo v sklenjeni vrsti podajali iz rok v roke od gradu do stavbišča.