Hrpelje so večje naselje, ki ležijo ob cesti Reka-Trst, na samem stičišču Čičarije, Krasa, Brkinov in Bržanije. So gručasto in obcestno naselje s stanovanjskimi bloki, hišami in nekdanjimi gospodarskimi poslopji.
Sedanje naselje se deli na stari del in novejše območje. Prvi pisni viri omenjajo kraj leta 1304. V času Rimljanov je bila vas pomembna obcestna postojanka ob cesti Reka-Trst, ki je bila znana trgovska pot. V času od 1600-1800 je bilo Hrpelje pod zelo velikim vplivom mesta Trst. Trst je pod Habsburžani neprestano rastel in se razvijal ter s tem tudi trgovina. Domačini so zaradi tega pričeli zidati ledenice, da so v poletnem času v Trst prodajali led, ki je bil v tistem času zelo drag. Od 18. stoletja je več pisnih virov o naselju, ko je cesarica Marija Terezija uvedla zemljiški kataster, popis prebivalstva in oštevilčenje hiš. V starem vaškem jedru Hrpelij se nahajajo komunska štirna Na gorici, obnovljena leta 2009, komunska štirna Na vasi, nekdanja kašča, narodna šola iz leta 1886 in drugo. V kašči so se nekdaj zbirali pridelki za desetino, ki je bila namenjena cerkveni in grajski gospodi. Vhod s polkrožno kaluonjo nosi letnico 1775 in je zavarovan s stekleno verando. Zgradba kašče je trdo grajena, s kar 70 cm širokimi zidovi, katere povezuje za tiste čase zelo redka apnena malta, ki so jo včasih uporabljali pri gradnji gradov.
V Hrpeljah se gospodarstvo stalno razvija. V kraju so zdravstveni dom, pošta, trgovina, osnovna šola Dragomirja Benčiča Brkina, občinska zgradba in drugo. Večina prebivalcev je zaposlenih v Sežani ali Kopru. V naselju je tudi železnica, ki povezuje Koper in Ljubljano.