Hrpelje so večje gručasto naselje, ki se nahaja ob magistralni cesti Reka – Trst, blizu Kozine. Obcestna vas leži na stičišču Čičarije, Brkinov, Bržanije in Krasa. Hrpelje spadajo v občino Hrpelje – Kozina. Sedanje naselje se deli na staro vas in novejši stanovanjski del.
Hrpelje se v pisnih virih prvič omenjajo leta 1304, vendar je vas obstajala že veliko prej. V času Rimljanov je bil kraj pomembna obcestna postojanka ob cesti Reka – Trst, ki je bila takrat znana trgovska pot. V času od začetka 17. do 19. stoletja so bile Hrpelje pod velikim vplivom Trsta. Vaščani so zidali ledenice, da so v vročem poletnem času v Trst prodajali led, ki je bil zelo drag in to je predstavljalo njihov glavni vir preživetja.
Danes se v Hrpeljah nahaja občina, zdravstveni dom, pošta, trgovina, Osnovna šola Dragomirja Benčiča Brkina, cerkev sv. Antona, narodna šola iz leta 1886 in drugo. V vasi je tudi železnica, ki povezuje Ljubljano in Koper. Nekaj kilometrov stran od Hrpelj se nahaja 1028 metrov visoka gora Slavnik, do katere vodi več označenih poti in je najbolj poznan razgledni vrh v tem območju Slovenije.