Naravoslovna učna pot Pusti grad se začne v Radovljici in se zaključi pri zadružnem domu na Lancovem. Učno pot lahko tudi skrajšate in obiščete ločeno z začetkom v Kamni Gorici. Učna pot je v celoti dolga približno 5 km (v eno smer) in nas vodi večinoma skozi gozd. Potreben čas za ogled poti je okoli dve uri. Naravoslovna učna pot nas zbližuje s kulturno krajino in naravo. Predstavljene so lepote kulturne in naravne dediščine na območju Lipniške doline. Učna pot predstavlja obuditev stare peš povezave med Radovljico in Kamno Gorico. Seznanja nas z delovanjem in lepotami gozda, rastlinskega in živalskega sveta ter bogati naše znanje in odnos do narave. Učna pot predstavi tudi kulturno krajino z zgodovinsko pomembnim kulturnim spomenikom Pustim gradom. Začetek učne poti je na parkirišču ob cesti, ki gre proti radovljiški separaciji ali pa že na mestni tržnici. Od tam nas vodi skozi gozd proti reki Savi, kjer prečkamo obnovljeno Fuxovo brv, ki je včasih predstavljala najhitrejšo pot in pomembno povezavo iz Kamne Gorice v Radovljico. Učna pot se nato vzpenja skozi gozd, kjer pridemo do razpela s podobo Marije. Tam pridemo do križišča, kjer gre pot naravnost proti Kamni Gorici, levo v Globoko, ostro v desno pa se nadaljuje učna pot. Vodi nas skozi zanimive Galerije na plato Zgornje Lipnice, kjer se nadaljuje po polju do Pustega gradu in se konča na Lancovem. Celotna Naravoslovna učna pot Pusti grad je označena z markacijami.