Mestni muzej se nahaja v prvem nadstropju baročne graščine v starem mestnem jedru Radovljice. V njem je stalna razstava o delu in življenju Antona Tomaža Linharta (1756-1795). Ogledamo si lahko tudi njegovo najnovejšo odkrito fotografijo. Linhart je bil začetnik modernega slovenskega zgodovinopisja, visoki uradnik, prvi dramatik, intelektualec in razsvetljenec. Na začetku je pisal v nemškem jeziku, njegovo prvo delo je bila viharniška tragedija Miss Jenny Love, ki je izšla leta 1780. Prvo delo v slovenskem jeziku je bila priredba nemške komedije Die Feldmühle (Podeželski mlin), ki ji je dal naslov Županova Micka. Prvič je bila uprizorjena leta 1789 v Stanovskem gledališču v Ljubljani. Naslednja blesteča in znana komedija, Ta veseli dan ali Matiček se ženi, je izšla leta 1790. Anton Tomaž Linhart se je kot zgodovinar uveljavil z dvodelnim delom v nemškem jeziku, Poskus zgodovine Kranjske in ostalih dežel južnih Slovanov Avstrije. Njegovo nadaljnje ustvarjanje je preprečila prezgodnja smrt. Razstava pripoveduje tudi o velikih spremembah na družbenem, političnem in miselnem področju v Evropi in svetu v 18. stoletju, ko je večina slovenskega ozemlja sodila v habsburško državo.