Naselje Šenčur se razprostira sredi Kranjske ravnine na križišču ceste, ki vodi mimo mednarodnega letališča Brnik, s cesto, ki vodi iz Ljubljane skozi Trboje v smeri proti Preddvoru. Kraj je bil poseljen že v rimskem času, o čemer pričajo najdbe iz tega obdobja.
Blagnetova domačija je kulturni spomenik lokalnega pomena. Nahaja se v jugovzhodnem delu starega vaškega jedra Šenčurja, na Pipanovi cesti 2. Vzhodna fasada stavbe je vzporedna z glavno cesto skozi naselje. Domačija na vogel ima spodaj zidano in zgoraj leseno stanovanjsko območje ter zidan pritlični gospodarski del.
V pritličju Blagnetove domačije so vidni kamnit portal in lesena polkna, v nadstopju brunaste konstrukcije pa so z ganki zamrežena okna. Stavba je bila zgrajena v drugi polovici 18. stoletja, leta 1789. Za domačijo se proti severu ob cesti nahaja drevored, ki spada med naravne znamenitosti. Videz kraja se je skozi čas velikokrat spreminjal, v skladu z razvojem Šenčurja.
Največ sprememb se je zgodilo v samem središču in priključnih cestah. Na sedanji Pipanovi cesti so bile nekdaj zasajene lipe ob potoku Olševnica, orehi in kostanji. Ko so uredili potok, so se posadili javorji, tako da je sedaj ob cesti lepo urejen dvostranski javorjev drevored.
V severnem območju Šenčurja se nahaja prenovljena osnovna šola, nov vrtec in športni park z nogometnim igriščem. Obsežna polja s travniki so idealna za sprehajalce, rekreativce in aktivne športnike. Na južnem delu Šenčurja je nastala obrtno-poslovna cona.