Šenčur je manjša obcestna vas, ki ima gručasto jedro z zasnovo iz 11. stoletja. Stoji sredi polj na Kranjski ravnini, ob potoku, ki je poniknilo na koncu naselja. Zvezdasto izhajajoče poti iz vasi ga povezujejo z bližnjimi vasmi, Kamnikom in Kranjem.
Kmečki domovi se nahajajo ob glavni cesti vzdolž potoka, medtem ko zidane nadstopne hiše stojijo ob poti, gospodarska poslopja pa so umaknjena na dvorišča do Ozar. V pisnih virih se Šenčur prvič omenja že leta 1238. Prvotna cerkev svetega Jurija je omenjena leta 1221, današnja baročna stavba pa je iz leta 1747. Od prvotne cerkve se je ohranil le zvonik.
V času turških vpadov od leta 1471 do 1472 so sakralni objekt obzidali z visokim taborskim obzidjem, ki se je delno ohranilo. V cerkveni notranjosti so freske na stropnem oboku oltarnega predela delo Frana Jelovška. Prizori prikazujejo utrinke iz življenja svetega Jurija. V glavnem oltarju je nekdaj stal kip svetega Jurija na konju, ki so ga prenesli v vdolbino nad glavna cerkvena vrata.
V samem središču Šenčurja se nahaja sedež občine Šenčur z lekarno in zdravstveno postajo. V Domu krajanov je dvorana za kulturne prireditve. Na nasprotni strani je pošta, trgovski center, banka in gasilski dom. Praznik Občine Šenčur je na dan godovanja svetega Jurija, 23. aprila in takrat vsako leto podeljujejo nagrade in priznanja najbolj zaslužnim občankam in občanom.
V bližini Šenčurja se nahaja Letališče Jožeta Pučnika Ljubljana, ki je edino letališče v Sloveniji z rednimi letalskimi povezavami. Mednarodno letališče je bilo zgrajeno leta 1963, nato so ga večkrat povečali in modernizirali. Ob vhodu je spominsko znamenje, ki je posvečeno žrtvam ob osamosvajanju Slovenije leta 1991. V parku pa je na ogled zgodovinsko letalo DC6.