Komenda je manjše razpotegnjeno naselje, ki se razprostira blizu lokalne ceste Kranj – Mengeš. Spada v Občino Komenda in se v pisnih virih prvič omenja med leti 1147 in 1154. Ime je kraj dobil po komendatorju malteškega reda, ki se je tukaj naselil okoli leta 1296.
V Komendi je tradicionalna obrt lončarstvo. Obiskovalcem je na ogled v Lončarjevem muzeju v Podborštu, z njim se pa še ukvarjajo v Lončarstvu Kremžar in Lončarstvu Štebe. Malteški viteški red je v Komendi in okolici pospeševal konjerejo. Danes se konjerejska tradicija ohranja s konjeniškim klubom in hipodromom. Konjske dirke imajo tradicijo še iz časa Valvasorja.
Kraj je staro cerkveno središče, saj se prvotna župnijska cerkev svetega Petra omenja že leta 1147. Nova baročna cerkev je bila sezidana po letu 1727, po potresu leta 1895 pa je bila obnovljena in povečana. Dvorišče so dodatno opremili in uredili po načrtih arhitekta Jožeta Plečnika. Največje kulturne znamenitosti so poleg župnijske cerkve še Šmidova graščina, Glavarjeva beneficijska hiša, Glavarjeva bolnica, spomenik 66. žrtvam druge svetovne vojne, Kulturno – posvetni dom, Glavarjev vodnjak in drugo.
Kulturno – prosvetni dom se nahaja v središču Komende. Nad vhodnimi vrati je viden napis Dom, kot ga domačini tudi imenujejo. Dom je bil slovesno odprt in blagoslovljen 31. julija leta 1938. To je razvidno tudi iz plošče s tem datumom, ki so jo vzidali na čelno stran levo od glavnega vhoda. Na desni strani je vidna plošča, ki ima datum 8. XII. 1936, ki pomeni položitev temeljnega kamna. Dom je bil v tistem času znamenita in zelo imenitna zgradba. Pri zidavi so s prostovoljnimi prispevki in delom pomagali mnogi tedanji občani. Danes je v Domu poleg kulturno – prosvetnih in ostalih prireditev, zdravstvene ambulante, zobozdravstvene ambulante in nekaj stanovalcev tudi sedež uprave Občine Komende.