Komenda je razpotegnjen manjši kraj in staro cerkveno središče, ki spada v Občino Komenda. Ime ima po komendatorju malteškega red, ki se je na tem območju naselil okoli leta 1296. Naselje se nahaja severno od glavne ceste Kranj – Mengeš. Poznano je po konjskih dirkah, ki imajo večstoletno tradicijo.
V Komendi so med leti 1223 do 1872 imeli svoje posesti malteški vitezi. V naselju je bil sedež prafare svetega Petra in župnik se v arhivskih zapisih za Vetrinj omenja že v letih 1147 in 1154. Največja krajevna znamenitost je cerkev svetega Petra, ki je bila zgrajena po letu 1727 v baročnem stilu. Osrednje cerkvene umetnine so eden najlepših baročnih oltarjev na območju Slovenije, Banbinijeve slike iz leta 1727, prižnica in počivališče relikvij rimskega mučenca svetega Urbana pod oltarno menzo. Cerkveni trg so obnovili in delno preuredili po načrtih arhitekta Jožeta Plečnika.
Na njem so od leta 1995 tudi plošče 91 do takrat zamolčanih žrtvah 2. svetovne vojne iz območja komendske župnije. Plečnik je naredil tudi načrte za nagrobnike družine Štebe in družine Dimic. Cerkvi so baročni sijaj vrnila obnovitvena dela v čast dekana in župnika Nikolaja Pavliča. Med znamenitosti spadajo tudi Kulturno-prosvetni dom, Šmidova graščina, Glavarjeva beneficijska hiša ter Glavarjeva bolnica, ki jo imenujejo tudi Špital. Zgradili so jo leta 1804 s sredstvi, ki jih je v oporoki leta 1784 zapustil Peter Pavel Glavar. Glavar (1721-1784) je bil dobrotnik, duhovnik, strokovni pisec in gospodarstvenik.
Glavarjeva hiša je bila zgrajena leta 1752. V njej je Glavarjeva knjižnica in spominska soba. Kulturno-prosvetni dom je bil odprt in blagoslovljen leta 1938 in je bil v tistih časih imenitna zgradba. Danes je v domu poleg kulturno-prosvetnih in ostalih prireditev, zdravstvene in zobozdravstvene ambulante in nekaj stanovalcev, tudi sedež uprave Občine Komenda.