Komenda je manjše razpotegnjeno naselje, ki spada v Občino Komenda. Razprostira se ob lokalni cesti, severno od glavne ceste Kranj – Mengeš. Kraj je dobil ime po komendatorju malteškega reda, ki se je tukaj naselil okoli leta 1296. Komenda je znana po kasaških dirkah, ki se odvijajo na hipodromu.
Največje kulturne znamenitosti v Komendi so župnijska cerkev sv. Petra, Šmidova graščina, Glavarjeva beneficijska hiša, Glavarjeva bolnica, spomenik 66. žrtvam druge svetovne vojne, Kulturno – posvetni dom, Glavarjev vodnjak in drugo. Naselje je staro cerkveno središče, saj se prvotna župnijska cerkev sv. Petra omenja že leta 1147. Nova cerkev v baročnem slogu je bila zgrajena po letu 1727, nato je bila obnovljena in povečana po potresu leta 1895. Pred župniščem uspevata Glavarjeva lipa z obsegom okoli 390 cm in Turška lipa z obsegom okoli 490 cm. Nedaleč ob cesti stoji mogočni Mejačev hrast, ki obsega kar okoli 480 cm.
Glavarjeva beneficijska hiša se nahaja sredi vzpetine ob cesti, ki vodi iz naselja k župnijski cerkvi. Stavba je bila zgrajena leta 1752. Zunanjost hiše krasijo Jelovškov portal z Glavarjevim grbom, spominska plošča Zveze čebelarjev društev Slovenije ob 250. obletnici Glavarjevega rojstva in tri restavrirane Jelovškove freske. V beneficijski hiši je Glavarjeva knjižnica, v sobi pred njo pa je Glavarjeva spominska soba, kjer so na ogled oljni portreti Petra Pavla Glavarja, njegovega očeta barona Petra Jakoba de Testaferrata, novomeškega prošta Martina Jožefa Jabačina in beneficiata Jožefa Petra Tomellija. Tomelli in Jabačin sta bila izvršitelja Glavarjeve oporoke.