Velenje se razprostira na jugovzhodnem robu Šaleške doline, ki je dobila ime po danes razvaljenem gradu Šalek. Poleg Nove Gorice je največje po drugi svetovni vojni sezidano naselje v Sloveniji. V mestu najbolj izstopa mogočen Velenjski grad na kopasti vzpetini.
Velenje se v pisnih virih prvič omenja leta 1250. Ustanovili so ga grofje Vovbrški. Velenje sestavlja troje mestnih območij, ki so Staro Velenje, Novo Velenje in Stara vas ter nekaj predmestij. Osrednji del moderno zasnovanega naselja z obsežnimi zelenimi površinami so slovesno odprli leta 1959. Okoli središčnega trga so postavili kulturni dom, občinsko stavbo, hotel, upravo rudnika, trgovine in drugo infrastrukturo. Urbanistični načrt je posegel v širše območje, na predel Šaleka, Velenjskega jezera in gradu Velenje.
Sezidali so hiše in stolpnice ter uredili dve športni dvorani, parke, stadion in površine za rekreacijo ter prenovili Staro Velenje. V Velenju deluje Kulturni center Ivan Napotnik, v okviru katerega so Galerija Ivan Napotnik, Dom Kulture, muzej in knjižnica na Velenjskem gradu. Ob Velenjskem gradu se nahaja smučarska skakalnica. Sončni park se nahaja na zgornjem platoju mesta in je nastal v času intenzivnega razvoja naselja. Je klasičen angleški park, ki je opremljen redkimi drevesi, modernimi oblikovnimi elementi in drugim, kar naj bi prebivalce privabljalo k obisku.
Vseboval je umetno jezerce, paviljon za godbenike s ploščadjo, labirint z modernim aluminijastim kipom in sodobno kotalkališče. Sončni park je tekom let zaradi problemov z vzdrževanjem postopoma propadal in sčasoma so izginjale njegove prvotne vsebine.