Hrušica je z gozdom porasla visoka kraška planota med Trnovskim gozdom, Nanosom, Postojnsko kotlino in Notranjskim podoljem. Najvišja vzpetina je Srednja gora, najbolj vpadljiv pa je Sveti Lovrenc ali Gora.
Na planoti in njenem obrobju je veliko kraških jam. Večinoma so enostavna brezna, med katerimi je najbolj globoko Brezno na ledeniški poti. Na območju Hrušice se nahaja le nekaj samotnih domačij nad Podkrajem in zaselek Hrušica, ki se razprostira ob nekdaj zelo pomembni rimski cesti. Po njeni trasi sedaj vodi najkrajša povezava med Vipavo in Logatcem. Med obema svetovnima vojnama je bila Hrušica del Italije. Italijani so zaradi lege ob državni meji na njej gradili vojaške ceste in postavili mnoge bunkerje, kasarne in podzemna skladišča. V zaselku so obiskovalcem na ogled muzej rimskih zapornih zidov (Claustra Alpium Iuliarum), utrdbe ter Ad Pirum, poštna postojanka, po kateri nosi ime ne le zaselek, temveč cela planota. Trdnjava na Hrušici je bila vključena v sistem obrambnih zidov, ki jim še sedaj lahko sledimo proti jugu in severu. Iz južnega vogala trdnjave sta potekala dva kraka zapornih zidov proti jugovzhodu in jugozahodu. Dober kilometer dolg jugovzhodni krak je tekel proti Velikemu Bršljanovcu, hribu sedlaste oblike. Utrjen stolp z vrati je zapiral dolino, po kateri je peljala stranska rimska cesta, in s tem preprečeval obhodne manevre napadalcev. Jugovzhodni, sicer šibkejši zaporni krak, ki je danes ohranjen le v dolžini 60 metrov, je medtem branilcem varoval hrbet pred napadi iz smeri Postojnske kotline. V prvi polovici 15. stoletja je bila v opuščeni trdnjavi, na mestu starejše cerkve iz 12. stoletja, zgrajena gotska cerkev. Posvečena je bila Sveti Jedrti, zavetnici popotnikov. V gostilni Stara pošta se nahaja zanimiva arheološka zbirka iz rimskega obdobja.
V prvi sobi, kjer sta muzejska trgovina in recepcija, je predstavljen Ad Pirum. Drugi del razstave predstavlja življenje v trdnjavi. Na drugi strani je predstavljena trdnjava Ad Pirum v smislu obrambnega sistema. Osrednji del razstave je digitalna rekonstrukcija vojaške trdnjave.