Cerkev svetega Petra stoji na trgu Ivana Roba v središču Šempetra pri Gorici, ki je sedanjo podobo dobil leta 2011. Poleg cerkve zaznamuje videz šempetrskega placa Hotel Lipa, v bližini pa še Coroninijev dvorec, ki daje celoti poseben pečat.
Župnijska cerkev sv. Petra je bila na novo sezidana v neoromanskem slogu po prvi svetovni vojni po načrtih uglednega urbanista in arhitekta, Maksa Fabianija (1865-1962). Slavnostno jo je posvetil Frančišek Borgia Sedej 17. novembra leta 1929. V pisnih virih se cerkev prvič omenja okoli leta 1200, župnija v letu 1425. O prvotni gotski zgradbi pripovedujejo štirje fragmenti poslikave, ki so vzidani v kapeli na goriškem gradu in figuralni kapiteli, ki so umeščeni v vogal cerkvene ploščadi. Cerkev je bila v obdobju baroka temeljito predelana. Med leti 1618 in 1773 je bila župnija v upravljanju goriških jezuitov, ki so med leti 1663 in 1666 sezidali Božji grob. V času med prvo svetovno vojno sta bila Božji grob in cerkev skoraj povsem porušena. Velika večina notranje opreme pa je bilo uničene ali izgubljene. Ohranilo se je le nekaj stvari, kot so kipa angelov adorantov ter slika Rožnovenske Matere Božje s svetim Dominikom in sveto Katarino Siensko. Kipa angelov adorantov sta bila nekdaj del glavnega baročnega oltarja, sedaj pa krasita cerkveno apsido.
Slika Rožnovenske Matere Božje visi na levem predelu slavoločne stene in je nekdaj pripadala bratovščini svetega Rožnega venca. Je delo Janeza Mihaela Lichtenreita (1705-1780), ki je bil eden najbolj pomembnih slikarjev 18. stoletja na Goriškem. Bordura obdaja glavni prizor, na katerem Marija in Jezušček v njenem naročju dajeta rožni venec sv. Dominiku in sv. Katarini Sienski. Slika sv. Petra in Pavla, ki je danes hranjena v zakristiji, je delo Clementa Del Nerija (1865-1943). Oltarna monumentalna podoba svetega Petra je delo beneškega slikarja Guida Cadorinija iz leta 1928. Na levem oltarju stoji kip Srca Marijinega, ki je delo Toneta Kralja (1900-1975). Desni oltar krasi kip Srca Jezusovega, ki ga je kot monumentalnega Križanega izdelal leta 1929 France Gorše (1897-1986). Slika Svetega Jožefa z detetom in podobe postaj križevega pota so delo Emme Galli – Gallovich (1893-1982). V kasetah ladijskega stropa je vidna dekoracija, ki jo je poslikal Leopoldo Perco.
Cerkev sv. Petra je skoraj v večini ohranila nekdanji videz, manjše spremembe so bile le med obnovitvenimi deli konec 20. stoletja. Leseno daritveno menzo je leta 1990 zamenjal marmorni oltar, ki je bil izdelan po načrtih Roberta Nanuta.