Ženavlje so majhna vasica, ki se nahaja v občini Gornji Petrovci, na skrajnem severovzhodnem območju Slovenije. Do naselja je možno priti iz smeri Boreča, Šulinci in Martinje. Zgornji del vasi se nahaja na slemenu ob cesti Šulinci – Martinje, spodnji del pa se razprostira na obeh straneh potoka Merak.
Kraj je najbolj znan po dogodku v letu 1934, ko se je na vas nenadoma spustil stratosferski balon belgijskega znanstvenika Maxa Cosynsa in njegovega pomočnika Nere Van der Elsta. V vasici je kmalu nastala velika gneča, ker so prišli mnogi novinarji, ki so o tem pristanku poročali po vsej Evropi. Občina Gornji Petrovci je v spomin na ta nepričakovani dogodek na tem območju postavila spominsko obeležje in 18. avgust proglasila za občinski praznik. Spomenik balonarjema je v obliki krogle, ki simbolizira balon in je delo Mirka Bratuše, znanega akademskega kiparja. Dogodek je podrobno opisan v knjigi Nebo nad Ženavljami, ki jo je napisal Milan Vincetič.
V Ženavljah je Binkoštna cerkev, deluje pa tudi prostovoljno gasilsko društvo Ženavlje. Ker so Ženavlje pobratene z vasjo Neradnovci, poteka vsakoletno družabno srečanje prebivalcev obeh vasi. V bližini Ženavelj se v kraju Gornji Petrovci nahaja cerkev mogočna sv. Trojice ali Nedela, ki spada tudi med kulturnozgodovinske spomenike.